Desplazamiento Para Referenciar Con Impulso Basto Y Evaluación Del Impulso Origen - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
REF_D = 0
Significa:
El punto de referencia (en el sentido
negativo) es sobrepasado e ignorado
V
REF_BWD_STOP
REF_FWD_STOP
REF_STOP
vía [ARFD]
D_FWD=1
REF_ON
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La señal REF_D indica la dirección en la que se debe evaluar un
"impulso basto". Esto implica que se ignora la evaluación del "impulso
basto" en la memoria de valores medidos (detección de posición), que
corresponda a la dirección contraria a [REF_D] y que el posicionador
simple solamente libera la memoria de valores medidos para la
dirección del movimiento que corresponda a [REF_D].
Desarrollo del desplazamiento para
referenciar D_FWD = 1
Arranque con
D_FWD=1
Figura 7-9 Ejemplo de ejecución del desplazamiento para referenciar con arranque
D_FWD a la derecha del Bero y dirección de referenciado REF_D = 0
(positiva)
En los desplazamientos "normales", se mantienen los valores válidos
de aplicación para velocidad y aceleración / deceleración. Estos
valores son modificables, durante el desplazamiento de referenciado,
cuando se usa la aceptación de consigna permanente (U875.8
SPV_RIE_TYP = 1) con cada flanco ascendente en U875.7 SPV_RIE.
Si el eje se encuentra en el estado "referenciado" [ARFD] = HIGH, este
proceso puede ser repetido cuantas veces se quiera (indicación: 1
tiempo de ciclo de retardo). El usuario no necesita intervenir, ya que
REF_STOP , y con ello ARFD, vuelven a cero (con el flanco
ascendente en REF_ON).
Desplazamiento para referenciar con impulso basto y evaluación
del impulso origen
Este caso se puede realizar mediante la funcionalidad del equipo base
con la regulación de velocidad (véase detección de posición, diagrama
funcional 330).
Compendio Motion Control
Funciones
S
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