Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 184

10.2004
Casos especiales
para la selección de
sentido D_FWD y
D_BWD
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Caso 1: Posicionamiento absoluto (POS_TYP = 0) de un eje rotativo
(U858.1 <> 0).
En este caso se tiene que determinar, además del modo operativo, la
dirección del movimiento por medio de las dos entradas de binector de
mando D_FWD o D_BWD:
[D_FWD] [D_BWD]
0 0
1 0
0 1
1 1
Caso 2: Se ha seleccionado el modo operativo Referenciar para un
eje rotativo o lineal.
En este caso se tiene que determinar, además del modo operativo, la
dirección del movimiento por medio de las dos entradas de binector de
mando D_FWD o D_BWD:
[D_FWD] [D_BWD]
0 0
1 0
0 1
1 1
Caso 3: Posicionamiento absoluto (POS_TYP = 0) o relativo
(POS_TYP = 1) de un eje lineal (U858.1 = 0).
En el posicionamiento relativo, el signo de la consigna de posición
determina la dirección del movimiento. En el posicionamiento absoluto
es la diferencia, entre la consigna y el valor real de posición, lo que
determina la dirección del movimiento. No produce ningún resultado
excitar las entradas del binector de mando D_FWD o D_BWD.
Compendio Motion Control
= camino más corto
= siempre sentido positivo
= siempre sentido negativo
= sin selección del sentido de movimiento
(o eje detenido en la rampa)
= sin selección del sentido de movimiento
(o eje detenido en la rampa)
= sentido positivo
= sentido negativo
= sin selección del sentido de movimiento
(o eje detenido en la rampa)
Funciones
7-23