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10.2004
Fallos y alarmas de
la característica de
rozamiento
7.3.2
Adaptación de las constantes de par para motores síncronos
(diagrama funcional 393)
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
F099:
La medición se ha interrumpido, el motivo hay que buscarlo en el
valor de fallo (P949).
Significado del valor de fallo:
Bit
Val.
0
1
Sentido de giro positivo imposible
1
2
Sentido de giro negativo imposible
2
4
Faltan desbloqueos
3
8
Enlace no permitido
4
16
Aborto al retirar la instrucción de registro
5
32
Cambio de juego de datos
6
64
Tiempo sobrepasado (encendido o reencendido)
7
128
Error en la medición: punto de medición no alcanzado o
valor medido inverosímil.
A72:
Esperar orden CON, máx. 30 seg.
A73:
Esperar orden CON si se ha interrumpido la medición, máx. 5 min.
A74:
No se pueden medir todos los puntos de la característica en el
sentido de giro positivo y negativo.
La función "adaptación de las constantes de par para motores
síncronos" sirve para mejorar la exactitud de par absoluta en la
regulación de motores síncronos. En función de la tolerancia de
fabricación y de las fluctuaciones de temperatura varía la
magnetización de los imanes permanentes.
Esta función "evaluador kT" adapta la constante de par kT [Nm/A], en
la regulación, de acuerdo a la magnetización momentánea.
Puesto que el evaluador kT solo puede corregir el par interno del
motor, solo tiene sentido usarlo in combinación con la característica de
rozamiento. En la característica de rozamiento las pérdidas de
rozamiento se tienen que compensar mediante un par adicional.
Compendio Motion Control
Significado
Funciones
7-53
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