Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 201

Funciones
Ancho de ventana
Pos OK
POS_OK tiempo de
retardo
Posición OK externa
B0871: REF
Referenciar
B0872: POS
posicionar
B0873: SETUP
Ajustar
B0877: PSR
Posicionar /
Referenciar / Ajustar
activos
B0893: REF_DRIVE
desplazamiento para
referenciar activo
B0895: SET_REF_D
Dirección
predominante
7-40
Para generar POS_OK se emplea en LU un ancho de ventana
(intervalo de paro exacto). El mensaje de acuse POS_OK se activa al
alcanzarse la posición destino.
Una vez alcanzada la posición destino (dentro del intervalo/ventana),
se genera la señal POS_OK, después de transcurrido el tiempo de
retardo (de 0...100,00) que se haya parametrizado. Para estar seguros
que la posición destino se ha alcanzado y se mantiene, se espera un
intervalo de tiempo entre 0...100,00 s.
Para también influenciar POS_OK externamente, para garantizar un
Handshake con otros aparatos o para inhibir el mensaje de acuse se
evaluará paralelamente esta señal.
Salida consigna Modo operativo:
Si el binector de mando "Referenciar CON" [REF_ON] está activo y la
marcha se realiza en la dirección preseleccionada REF_D, REF se pone
a HIGH para liberar el referenciado (ver diagrama funcional 789c).
Atención: Esta señal es independiente del estado U866.1
ENABLE_POS/REF, para que al volver a liberar el
posicionador vía U866.1 ENABLE_POS/REF no se ponga a
cero el estado ARFD = 1.
(Véase el apartado "Gestor de modos operativos")
Si el componente está liberado (ENABLE_POS/REF = 1), está activo el
binector de mando "posicionar CON" [POS_ON] y no es válido ningún
desplazamiento para referenciar (REF_DRIVE = 1 ), se pone el
binector de estado POS = 1.
(Véase el apartado "Gestor de modos operativos")
Si el componente está liberado (ENABLE_POS/REF=1), está activo el
binector de mando "Ajustar CON" [SETUP_ON] y no está activo posicionar
ni desplazamiento para referenciar (REF_DRIVE = 1) ([POS_ON] y
[REF_ON] = LOW), se pone el binector de estado [SETUP] = 1.
(Véase el apartado "Gestor de modos operativos")
Se visualizará vía binector de estado [PSR] = HIGH, si está activo el
binector de estado "posicionar" [POS] o el binector de estado
"Referenciar" [REF] o el binector de estado "Ajustar" [SETUP].
Si el componente está liberado (ENABLE_POS/REF = 1 y
REF_TYP = 1 y REF_ON =1), se pone REF_DRIVE a 1.
SET_REF_D (B0895) = REF_D (fuente U866.14), independientemente
de todos los modos de operación.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES