Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 193

Funciones
Modo operativo
Posicionar
(POS_ON)
PELIGRO
7-32
Este Modo se puede operar básicamente desde el componente
ajustar / posicionar. El componente se encuentra en el diagrama
funcional 789b y se le asigna un nivel de tiempo, igual que a Ajustar, a
través del parámetro U953.61.
El posicionador es un regulador de posición, cuyo trayecto delta
(∆S[LU]) -formado de la diferencia entre la consigna y el valor real de
posición- se regula a "0" tomando en cuenta las consignas de
aceleración, deceleración y la velocidad máxima ajustadas.
Interruptor terminal de software
para POS & SETUP , eje lineal
SWE -2
MENOS: U865.2 (0)
n862.1 /7
U863.2 ... .3
(888) .2
[ARFD] B
.3
[330.7] B
(210) 1
U850.1(875)
Consigna
KK
posición [LU]
U850.2(883)
Valor real
KK
posición [LU]
[789b.8] KK0871
REL_MOD
0 ... 1
U883 (0)
Figura 7-10 Regulador de posición: formación de la diferencia de posición
El posicionador puede operar en combinación con otros componentes
o como autónomo. En este caso el componente se comporta como el
componente "Aceptación de consigna SET" para el modo "aceptación
permanente de consigna" (diagrama funcional 789a). La variante de
disparo se consigue mediante la preconexión del componente
"Aceptación de consigna SET".
La modificación de las consignas surte efecto inmediato.
El posicionador consta de un regulador de posición, cuya función es
regular la diferencia de posición ∆S a "0", tomando en cuenta la
aceleración y deceleración prescritas y la consigna de velocidad. El
regulador de posición trabaja correctamente de acuerdo a la técnica de
regulación.
No se impide un sobrepaso de la posición destino, ya que los
movimientos de compensación se realizan dentro de los límites dados
por las consignas (aceleración / deceleración).
Ejemplo: Si no se alcanza la posición destino en la rampa que se ha
ajustado, el eje frena ahí y se desplaza en la dirección contraria hasta
la posición destino.
Un comportamiento correcto dentro de la técnica de regulación también
significa que se pueda sobrepasar la posición destino prescrita
(sobreoscilación).
31 +1...2 31 -1[LU]
MAS: U865.1 (0)
Compensación
y cuando:
de holgura
U865.1 ó .2 <>0
2 31 ...2 31
y
U872 (0)
AZL (U858) = 0
0
+
X
–
–
∆S[LU]
1
&
[POS_TYP_ACT]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
-1[LU]
∆
S
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES