ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 559

4
5
Retirada de la cubierta de la carcasa y el inserto (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire la cubierta retirando los tornillos.
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
xx2000002022
xx2000002023
Nota
xx2300000833
Continúa en la página siguiente
559