ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 562

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
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Continúa en la página siguiente
562
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
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Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002576
xx2100000320
xx2100000003
xx2000002577
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M