ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 580

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
2
3
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo-
sición apropiada del cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
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Nota
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Bridas para cables
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M