ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 550

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5 Reparación

5.4.2 Sustitución de la carcasa

Ubicación de la carcasa

La carcasa se encuentra en el lugar indicado en la figura.

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Resumen del procedimiento de sustitución

Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las

acciones más importantes que hay que realizar.

Continúa en la página siguiente

1 Desconecte el cableado entre el brazo inferior y el brazo superior.

2 Retire el brazo superior y colóquelo sobre un banco de trabajo.

3 Retire la unidad de articulación del eje 3.

4 Retire el tubular.

5 Sustituya la carcasa.

Manual del producto - CRB 15000

3HAC077389-005 Revisión: M