Cotas Absolutas E Incrementales (G90, G91, Ac, Ic); Programación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.2.3

Cotas absolutas e incrementales (G90, G91, AC, IC)

Generalidades
Las instrucciones G90/G91 sirven para indicar si los datos de la trayectoria programada se
han de interpretar como valores absolutos (como punto de coordenadas) o como valores
incrementales (como distancia a la que desplazarse).
Esto es válido tanto para ejes lineales como para ejes rotativos.
El rango de valores para los datos de la trayectoria es:
8
0,001...10
Programación
G90
o
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) ; Cota absoluta, específica de eje,
G91
o
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...)
Y
30
20
10
Figura 10-6 Cotas absoluta e incremental
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
8
mm ó 0,0001...10 pulgadas
; Cota absoluta, permanente
; no permanente
; Cota incremental, permanente
; Cota incremental, específica de eje,
; no permanente
Cota absoluta (G90)
P2
P3
P1
10 20 30 X
Cota incremental (G91)
Y
P2
30
P3
20
P1
10
10 20 30
X
Programación CN
10-13