Variables De Sistema: $P_, $A_, $Ac_, $Aa; Parada De Preprocesamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.22 Variables de sistema ($P_, $A_, $AC_, $AA_)
Generalidades
El sistema de control pone a disposición variables de sistema en todos los programas y
niveles de programa en ejecución, p. ej., en operaciones de comparación o aritméticas.
Las variables de sistema se identifican específicamente mediante un signo $ como primer
carácter en el nombre.
Programación
Primera letra
$P_
$A_, $AC_
$AA_
Segunda letra
C_
A_
sin letra
Ejemplo:
N10 R10 = $AA_IW[X]
N15 $A_OUT[3]=R10 > 100 ; Habilitar la salida digital 3 si

Parada de preprocesamiento

Ya que el control prepara las sentencias CN por adelantado en un buffer de
preprocesamiento, antes de la ejecución se realiza la preparación de la sentencia. Cuando
se leen y escriben variables de sistema actuales, debe tener lugar una sincronización
interna entre la preparación y la ejecución de la sentencia. Para tal fin se genera una parada
del preprocesador (véase el apartado 10.14). Se fuerza una parada exacta y la sentencia
siguiente no se prepara hasta que la sentencia previa se ha ejecutado.
10-90
; Dato programado
; Dato general actual
; Dato específico de eje actual
; Dato específico de canal
; Dato específico de eje
; Dato general
; Guardar la posición actual del eje X en R10
; R10 es mayor que 100
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01