Ejecución De La Acción Síncrona; Ejemplos De Aplicación Adicionales - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Ejecución de la acción síncrona
Las acciones síncronas se ejecutan en el ciclo IPO en el momento de procesar la sentencia.
Si se activan simultáneamente varias acciones síncronas aumenta el tiempo requerido para
el ciclo IPO. Si se excede el tiempo permitido, el programa se interrumpe y se muestra un
mensaje de error (nº. de error 4240). La figura siguiente ilustra el principio de las acciones
síncronas.
Acción síncrona
Entradas digitales
Variable de sistema
(p. ej., posiciones)
Figura 10-53 Ejecución de una acción síncrona
Ejemplos de aplicación adicionales
Arranque/parada rápidos de eje individual por medio de entrada digital
N10 ID=1 WHENEVER $A_IN[11] == FALSE DO $AA_OVR[X] = 0
N20 POS[X]=200 FA[X]=5000
La acción síncrona permanente en N10 hace que el eje X se detenga cada vez que la señal
de la entrada digital 11 pasa de 1 a 0 (override = 0).
Con el cambio de señal de 0 a 1 se ajusta internamente el override al 100% y el eje continúa
moviéndose.
Ejemplo de secuencia de programación para varias acciones síncronas
N10 WHENEVER $AA_IW[X] > 60 DO $AC_OVR = 30
N20 WHENEVER $AA_IW[X] > 80 DO $AC_OVR = 40
N30 ID= 2 WHENEVER $AA_IW[X] > 20 DO $AC_OVR = 20
N40 ID= 1 DO $AC_OVR = 10
N50 G1 X200 F1000
Las acciones síncronas se procesan en la siguiente secuencia: N40
La velocidad (a través del override) se incrementa en función de la posición actual del eje X:
IW < 20:
IW > 20:
IW > 60:
IW > 80
(El último valor escrito permanece activo)
10-146
Programa CN
WHEN $AC_DTEB <= 10 DO M8
G1 X100 Y100 F1000
Preparación sentencia
Sentencias preparadas
Ejecución de sentencia
Ejecución de acción
síncrona
F=100
F=200
F=300
F=400
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Funciones auxiliares
Salidas
Control de velocidad
Funciones FM (borrar distancia
residual, deshabilitar lectura)
N30 N10 N20.
A5E00176151-01