Interpolación Circular (G2, G3, I, J, K, Cr); Sentido De Rotación En El Círculo; Puntos Finales Del Círculo X, Y, Z - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.5.7 Interpolación circular (G2, G3, I, J, K, CR)
Generalidades
El eje recorre una trayectoria circular desde el punto inicial hasta el punto final. Se pueden
trazar arcos o círculos completos tanto en el sentido de giro de las agujas del reloj como en
el contrario. La velocidad de trayectoria de la herramienta se determina mediante el valor de
F programado.
Programación
G2 X... Y... I... J...
G3 X... Z... I... K...
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=
Sentido de rotación en el círculo G2, G3
Con el fin de determinar el sentido de la rotación circular para G2 y G3, el control necesita
que se especifique un plano (G17, G18 ó G19). El sentido de rotación se determina de
acuerdo al plano seleccionado.
Z
Figura 10-29 Sentido de rotación circular en los planos
Puntos finales del círculo X, Y, Z
El punto final del círculo se puede especificar en dimensiones absolutas o incrementales con
G90 ó G91.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Interpolación circular en el sentido de las agujas del reloj
; Interpolación circular en sentido contrario a las agujas del reloj
; Puntos finales del círculo
; Parámetro de interpolación para determinar el
; centro del arco
; Radio del círculo
Y
G3
G2
G2
G3 G2
G3
X
Programación CN
10-39