Parámetros R (Parámetros De Cálculo); Asignación De Indicaciones - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.21 Parámetros R (parámetros de cálculo)
Generalidades
Las variables de cálculo de tipo REAL están disponibles bajo las indicaciones R. Estos
parámetros se pueden emplear en el programa CN para calcular valores y asignarlos a otras
indicaciones, etc. En una sentencia de cálculo no se pueden programar otras instrucciones,
p. ej., instrucciones de desplazamiento.
Programación
R0=...
a
R99=...
Asignación de valores
A los parámetros de cálculo se les pueden asignar valores dentro del siguiente rango:
De 0 a 9999 9999 (8 lugares decimales y signo y coma decimal).
Precisión: 0,000 0001
Ejemplo:
R0=3.5678 R1=–23.6 R2=–6.77 R4=–43210.1234
Notación exponencial:
Ejemplo:
R0=–0.1EX–7
R1=1.874EX8
En la misma sentencia se pueden incluir varias asignaciones, incluyendo la asignación de
expresiones aritméticas.
Asignación de indicaciones
A los parámetros de cálculo se les pueden asignar indicaciones, parámetros de cálculo o
expresiones aritméticas con parámetros de cálculo. Esto es válido para todas las
indicaciones salvo para las N, G y L.
En la asignación, se escribe el carácter asociado a ésta después del símbolo "=". Se puede
programar una asignación con un signo negativo.
En la sentencia se pueden programar indicaciones con asignación junto con otras
instrucciones, siempre y cuando la sentencia no sea de cálculo.
Ejemplo:
N5 R2=100
N10 G0 X=R2
N15 G0 Y=R7+R8
N20 R8=10+R7
10-88
; se dispone de 100 parámetros de cálculo (valor por defecto)
–300 +300
10 ...10
; significa: R0 = –0,00000001
; significa: R1 = 187.400.000
; R2 se inicializa con un valor de 100
; Asignación al eje X, el eje X se desplaza a la posición 100
; Calcular y asignar
; Aquí no puede programarse una indicación
; con asignación
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
(rango numérico ampliado)
A5E00176151-01