Consideraciones Sobre El Arranque Del Eje; Consideraciones Para La Comprobación Del Programa De Usuario; Consideraciones Para La Habilitación De Pulsos - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación de los bloques de función estándares
Nota
Es importante tener en cuenta que las funciones auxiliares emitidas (incluidas la M02 y la
M30) deberán de acusarse con la señal "Acuse de función auxiliar" (DB de usuario "FMx",
DBX109.0+n)n. Las funciones auxiliares también se deberán acusar en los casos de "Reset"
o de cancelación de programas.

Consideraciones sobre el arranque del eje:

Se han de tener las señales pertinentes (véanse las consideraciones relativas a la
evaluación de errores dadas a continuación) integradas en el circuito de PARADA DE
EMERGENCIA (programa de usuario).
Tener en cuenta que se han de activar la habilitación de pulsos (DB de usuario "AXy",
DBX13.7+m) y la habilitación del servo (DB de usuario "AXy", DBX2.1+m).
Consideraciones para la comprobación del programa de usuario
Cuando se comprueba el programa de usuario con "Activar punto de parada", se ruega
considerar que, una vez alcanzado el punto de parada, no será posible continuar con la
ejecución del programa con el FM 357-2 (como resultado se activa la supervisión
CPU/FM 357-2).
Sólo se podrá proseguir con la ejecución llevando a cabo un nuevo arranque
(CPU: STOP/RUN).
Consideraciones para la habilitación de pulsos
Un requisito previo para poder activar el eje (incluso en el caso de simulación) es la
habilitación de los pulsos. Cuando se conecta un accionamiento, esta señal se transmite a
través de PROFIBUS DP al accionamiento y allí se valida (SIMODRIVE 611-U).
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01