Primera Puesta En Marcha - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Si se interrumpe el proceso de sincronización, se puede reiniciar con la señal de interfaz
"Start gantry synchronization run" (DB de usuario, "AXy", DBX10.4+m), siempre y cuando se
cumplan las siguientes condiciones:
El modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia" debe estar activado
La señal de interfaz "Gantry grouping is synchronized" (DB de usuario, "AXy",
DBX30.5+m) = 0
La señal de interfaz "Gantry synchronization run ready to start" (DB de usuario, "AXy",
DBX30.4+m) = 1
Cuando se reinicia la sincronización, el eje síncrono se desplaza a la posición real actual
del eje maestro (¡no a la coordenada del punto de referencia!).
La sincronización se pierde si:
El agrupamiento en pórtico se deshace (a través del parámetro "Dissolve gantry
grouping")
Un eje de pórtico pierde su punto de referencia
Los ejes del pórtico han trabajado en el modo de seguimiento, señal de interfaz
"Follow-up mode" (DB de usuario, "AXy", DBX1.4+m)
En este caso, la sincronización del pórtico se puede reiniciar directamente con la señal de
interfaz "Start gantry synchronization run" (DB de usuario, "AXy", DBX10.4+m). El eje
síncrono se desplaza, entonces, a la posición real actual del eje maestro.
Después de la referenciación se activan las funciones de supervisión, la limitación de la
zona de trabajo, los finales de carrera software y las zonas protegidas; entonces, se
deberán considerar los valores límites de ambos ejes del pórtico.

Primera puesta en marcha

En la puesta en marcha inicial se deberá seguir la siguiente secuencia de operaciones
(encoder incremental):
1. Parametrización del agrupamiento en pórtico y activación de parámetros mediante la
herramienta de parametrización. Inicialmente, el parámetro "Limit value for warning" se
ha de ajustar a 0 para que no se inicie automáticamente el proceso de sincronización.
Las funciones de supervisión permanecen activadas. Ajustar el parámetro "Reference
point offset" a 0.
2. Ajustar posiciones idénticas para los ejes maestro y síncrono.
3. Seleccionar el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia". Iniciar la
referenciación del eje maestro. Después de que aparezca el mensaje de error "Wait for
gantry grouping synchronization start", determinar la diferencia del valor actual (véase la
figura 7-4, Datos de servicio) entre los dos ejes e introducirlo con signo negado
(invertido) en el parámetro "Reference point offset" del eje síncrono, activando después
el parámetro.
4. Referenciar el eje como se describió en el punto 3.; las posiciones actuales de ambos
ejes del pórtico deberían ser ahora idénticas. Comprobar el desplazamiento dimensional
de los dos ejes. Puede que sea necesario corregir el parámetro "Reference point
coordinate" del eje síncrono.
5. Iniciar el proceso de sincronización con la señal de interfaz "Start gantry synchronation"
(DB de usuario "AXy", DBX10.4+m).
6. Para determinar los límites de desconexión y de aviso, comenzar ajustando el parámetro
"Limit value for warning" a un valor muy bajo y los parámetros "Trip limit" y "Trip limit for
9-104
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01