Parámetros Para La Referenciación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Parámetros para la referenciación
La tabla siguiente describe todos los parámetros necesarios para el proceso de búsqueda
de referencia de un encoder incremental:
Tabla 9-8 Parámetros para la referenciación
Parámetros
Dirección de Positiva (ajuste por defecto)
aproximación Negativa
al punto de
La aproximación al punto de referencia comienza con la tecla de
referencia
desplazamiento del sentido seleccionado.
Si el eje se encuentra antes del RPS cuando se inicia el proceso de
referenciación, éste acelera hasta la velocidad de referencia y se desplaza en el
sentido definido. Cuando está sobre el RPS, el eje pasa a la velocidad lenta y
se desplaza en el sentido opuesto al definido.
Los ejes no se pueden arrancar pasado el RPS.
Impulso de Delante del RPS (ajuste por defecto)
origen/BERO
Detrás/sobre el RPS
Especifica si el pulso de cero o del BERO empleado para la sincronización se
encuentra delante o detrás/sobre el RPS.
Coordenada 0 (valor por defecto)
punto de ref.
de –100.000 a +100.000
El controlador utiliza esta posición como la nueva posición de referencia
después de haber alcanzado el punto de referencia.
Desplazam. –2 (valor por defecto)
del punto de
de –100.000 a +100.000
referencia
Cuando se detecta el impulso de origen, el eje se desplaza en el sentido
definido una distancia igual a la introducida en este parámetro.
La posición final alcanzada corresponde con el punto de referencia (la
coordenada del punto de referencia se establece en esta posición).
Distancia 10.000 (valor por defecto)
máxima al RPS
de 0 a 100.000
Si la distancia recorrida por el eje desde la posición de partida hacia el
interruptor del punto de referencia es mayor que la distancia especificada en
este parámetro, el eje se detiene indicando un mensaje de error.
Distancia 20 (valor por defecto)
máxima hasta
de 0 a 10.000
el impulso de
El parámetro debe ser menor que la distancia entre dos impulsos de origen o
origen/BERO
dos señales de BERO, con el fin de asegurar que el primer impulso de origen o
la primera señal de BERO se utilicen para la sincronización.
Si la distancia recorrida por el eje desde la posición de partida es mayor que la
distancia especificada en este parámetro, sin que haya tenido lugar la
sincronización, el eje se detiene indicando un mensaje de error.
Velocidad de 5.000 (valor por defecto)
referencia
de 0 a 999.999
El eje se desplaza a esta velocidad hacia el interruptor del punto de referencia
(RPS).
Velocidad 300 (valor por defecto)
reducida de 0 a 999.999
La aproximación al impulso de origen o al BERO se realiza a dicha velocidad.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
Descripción de funciones
Unidad
–
–
[mm],
[grados]
[mm],
[grados]
[mm],
[grados]
[mm],
[grados]
[mm/min],
[rev/min]
[mm/min],
[rev/min]
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