Lista de acción
En la ventana "Error evaluation" de la herramienta de parametrización se muestran los números de
acción en el texto correspondiente al error (p. ej., acción 7 no está permitida). La siguiente tabla
enumera y explica los números de acción.
Los textos señalados con un * afectan a funciones que no se encuentran disponibles en el FM 357-2.
Tabla 12-4
Lista de acción
Nº./nombre
1. INIT
2. RESET
3. RESET_INITBLOCK
4. PROG_END
5. MODESWITCHTOA-
PROGMODE
6. *MODESWITCHTO-
SAVE-MODE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Explicación
Ejecutar fase INIT
(las tareas se
inicializan tras
conectar
alimentación)
Ejecutar un Reset
(señal Reset o tras
conectar
alimentación)
Activación de
sentencias Reset Init
(señal: tras Reset)
Ejecutar Reset, final
de programa
detectado (sentencia
CN con M30)
Cambiar el modo de
El canal está activado
funcionamiento a
(ejecución de programa,
modo programa MDI
búsqueda de sentencia*, carga
o Automático
datos de máquina)
Ya se ha iniciado otro modo de
funcionamiento
*Un canal ha salido del grupo
modo debido a una interrupción
*Seleccionado sobrememoria o
digitalización
*Conmutación
automática desde un
ajuste en modo de
funcionamiento
interno a uno en
modo externo
(con TEACH_IN, se
ha intentado
conmutar desde
"AUTOMATIC, MDA",
después de cada
parada, a
TEACH_IN)
No permitida si ...
Tratamiento de errores
Remedio
Interrumpir programa con
Reset o detener programa (no
durante la búsqueda de la
sentencia*, cargar datos de
máquina)
Interrumpir programa con
Reset
*Interrumpir programa con tecla
Reset o esperar hasta que
finalice la interrupción
*Anular selección de
sobrememoria, digitalización
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