Llevar A La Posición - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Llevar a la posición
Con el fin de asegurar que el eje se posicione en el tiempo definido, al final de una sentencia
(bloque) u orden de movimiento (parte de la consigna de posición = 0 al final del
movimiento) se comienza a contar el tiempo ajustado en el parámetro "Monitoring time".
Una vez transcurrido ese tiempo, el sistema comprueba si el error de seguimiento está por
debajo del valor límite específicado en el parámetro "target range coarse" (para aquellas
sentencias con margen de destino grueso) o "target range fine" (para aquellas sentencias
con margen de destino fino).
Posición de destino
s
Con-
signa
a
b
c
Tabla 9-6 Tiempo de vigilancia llegando a la posición
Tiempo
t (a) El tiempo de vigilancia comienza a contarse cuando se alcanza la posición de destino, a
1
través del interpolador.
t (b) La posición actual alcanza el margen de destino antes de que transcurra el tiempo de
2
vigilancia. El posicionamiento ha concluido.
t (c) La posición actual no está dentro del margen de destino una vez transcurrido el tiempo
3
de vigilancia (error).
Parámetros
Tiempo de
vigilancia
Margen de destino
grueso
Margen de destino
fino
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Margen de destino fino
Característica de aceleración
parametrizada
Actual
Tiempo de vigilancia
t t t
1 2 3
Supervisión de la posición
Valor/Significado
1 (valor por defecto)
de 0 a 100
0,04 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
No se debe ajustar un valor inferior al del margen de destino fino.
0,01 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
Descripción de funciones
Margen de destino grueso
s – Trayectoria
t – Tiempo
t
Unidad
[s]
[mm],
[grados]
[mm],
[grados]
9-35