Llamada A La Transformación Cinemática Para Manejo - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

13.5.3 Llamada a la transformación cinemática para manejo
Programación
TRAORI(1)
TRAFOOF()
o
TRAFOOF
Nota
Cuando se activa la transformación con TRAORI(1) se pone a "1" la señal "Transformation
active" (DB de usuario "FMx", DBX124.6).
Si no se han definido los datos de máquina para un grupo de transformación que se haya
llamado, el programa CN se detiene y el control muestra el error 14100 "Orientation
transformation does not exist".
Cuando se desactiva la "Transformación cinemática para manejo" se ejecuta una parada del
preprocesador implícita (véase también el apartado 10.22).
Cuando se desactiva la transformación se pone a "0" la señal "Transformation active" (DB
de usuario "FMx", DBX124.6).
Programación inadecuada
Cuando se activa la transformación, la iniciación de las siguientes funciones disparará el
error 17630 "Referencing not possible for transformed axis" o el error 17620 "Fixed point
approach not possible for transformed axis":
G74 Aproximación al punto de referencia
G75 Desplazamiento hasta el tope fijo
Borrado/final del programa
El comportamiento del control en relación con las transformaciones tras un arranque, el final
del programa o un borrado, dependerá del DM de respuesta a borrado "Active kinematic
transformation".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Activar transformación cinemática para manejo
; Desactivar transformación cinemática para manejo
Transformación cinemática para manejo
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