Llamada, Control De Eje Desde Cpu Con Petición De Eje Del Usuario - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Llamada, control de eje desde CPU con petición de eje del usuario
Para que el desplazamiento del eje se controle desde la CPU, éste no puede estar ya
activado desde el FM 357-2, p. ej., las señales de respuesta de desplazamiento
positivo/negativo (travel plus/minus, DB de usuario "AXy", DBX23.6/7+m) no están activas.
Con el fin de conseguir una secuencia de alta velocidad en las operaciones de
posicionamiento o para asegurar que sólo la CPU lo controla, también es posible ajustar una
petición continua de eje de CPU al FM (cambio de eje) mediante la activación de la señal
"request CPU axis" (DBX50.7+m). Dicha señal deberá de activarla el usuario. El éxito de la
petición se indicará mediante la señal de respuesta "CPU axis" (DBX66.7+m).
Como consecuencia, los ciclos de usuario que son necesarios para el cambio del eje se
omitirán entre las sucesivas operaciones de posicionamiento.
El cambio de eje no se llevará a cabo si el eje ya está asignado a la CPU cuando se activa
la señal "start CPU axis" (DBX51.7+m). La operación de posicionamiento tendrá lugar
inmediatamente.
Cuando la operación de posicionamiento ha finalizado, (se activa la señal "position reached",
DBX67.6+m), el usuario deberá desactivar la señal "start CPU axis" (DBX51.7+m). A
continuación, la FC 22 finalizará la operación de posicionamiento. El eje no se podrá volver
a arrancar mientras este procedimiento se esté ejecutando. La señal "position reached"
permanecerá con el valor TRUE durante este intervalo. Tan pronto como la señal se
convierta en FALSE, se podrá volver a arrancar el eje.
El eje volverá a adoptar su estado neutral cuando el usuario desactive la señal "request
CPU axis" (DBX50.7+m). El éxito en dicha devolución se indicará mediante la señal de
respuesta "CPU axis" (DBX66.7+m).
Para ver un diagrama de tiempos, véase la figura 6-8.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
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