Funciones M; Opciones De Emisión De Las Funciones M - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.16

Funciones M

Generalidades
Las funciones M permiten, por ejemplo, iniciar operaciones de conmutación desde el
programa CN para multitud de funciones en la CPU. El fabricante del controlador ha
codificado en el hardware una funcionalidad fija para algunas de las funciones M. La
funcionalidad restante se pone a disposición del usuario a través de la programación.
En una sentencia se pueden programar un máximo de cinco funciones M.
Rango de valores de las funciones M: 0 – 99
Programación
M...
Opciones de emisión de las funciones M
Las funciones M se pueden emitir a la CPU en los siguientes momentos:
Antes del movimiento
Durante el movimiento
Después del movimiento
Durante la parametrización se puede asignar una opción de emisión a las funciones M
disponibles.
Puede obtenerse más información sobre las opciones de emisión para las funciones M en el
apartado 9.7.
Efecto
El efecto de las funciones M en las sentencias con movimientos de desplazamiento
dependerá de la opción de emisión seleccionada para la función M.
La emisión de funciones antes de los movimientos de desplazamiento interrumpe el modo
de trayectoria continua (G64, G641) y genera una parada exacta para la sentencia previa.
La emisión de funciones después de los movimientos de desplazamiento interrumpe el
modo de trayectoria continua (G64, G641) y genera una parada exacta para esta sentencia.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Función M
Programación CN
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