Modo De Trayectoria Continua Sobre Varias Sentencias; Ejes De Posicionamiento; Emisión De Instrucciones; Marcha Rápida - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Modo de trayectoria continua sobre varias sentencias

Esto se puede conseguir programando ejes de trayectoria en todas las sentencias con
movimientos de desplazamiento distintos de 0. De lo contrario, se concluye la última
sentencia en la que se desplace el eje de trayectoria con parada exacta y se interrumpe el
modo de trayectoria continua. Están permitidas las sentencias intermedias sólo con
comentarios, sentencias de cálculo o llamadas a subrutinas.
Velocidad
programada
F1
N1
Figura 10-43 Comparación de las respuestas de velocidad en G60 y G64 con trayectorias cortas

Ejes de posicionamiento

Las G60/G64/G641 no son aplicables para ejes de posicionamiento. Éstos siempre se
mueven tras la parada exacta "fina". Si una sentencia tiene que esperar a los ejes de
posicionamiento, se interrumpirá el modo de trayectoria continua.
Emisión de instrucciones
Las funciones auxiliares que se emiten al final de la sentencia o antes de un movimiento en
la siguiente sentencia interrumpen el modo de trayectoria continua y generan una parada
exacta interna.
Marcha rápida
También para el desplazamiento en marcha rápida se debe programar una de las funciones
mencionadas con anterioridad, es decir, G60/G9 ó G64/G641. De no ser así, se utilizarán los
ajustes por defecto de la parametrización.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
G64 – Control de
velocidad predictivo
G60 – No puede conseguirse la
velocidad constante de la fase de
parada exacta
N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Recorrido sentencias
Programación CN
10-57