Manejo De Usuario, Secuencias De Función; Visión General; Control De Eje Desde La Cpu; Señales/Datos Importantes Para El Control Del Eje Desde La Cpu - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

6.5 Manejo de usuario, secuencias de función
Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
El control del eje desde la CPU, apartado 6.5.1, pág. 6-47
Las funciones auxiliares, apartado 6.5.2, pág. 6-52
ASUB – Ejecución de subrutinas asíncronas, apartado 6.5.3, pág. 6-53
6.5.1

Control de eje desde la CPU

El control de eje desde la CPU sólo está permitido en los modos de funcionamiento "Jog"
(marcha por impulsos) y "Automatic" (automático).
Señales/datos importantes para el control del eje desde la CPU
Nombre
Request CPU axis
Start CPU axis
Traverse shortest path
Traversing path
Traversing dimension
Position of CPU axis
Feedrate of CPU axis
CPU axis
Position reached
CPU axis active
CPU axis error
Error number of CPU axis
Tipo de señal:ST = señal de control, RM = señal de respuesta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Señal/dato Tipo
DB de usua- de
rio "AXy" señal
DBX50.7+m ST
DBX51.7+m ST
DBX51.1+m ST
DBX51.0+m ST
DBX51.2+m ST
DBD52+m ST
DBD56+m ST
DBX66.7+m RM
DBX67.6+m RM
DBX67.7+m RM
DBX67.1+m RM
DBB68+m RM
Programación de los bloques de función estándares
Rango de valor/
tipo de dato
BOOL Petición de eje para CPU
BOOL Arrancar eje de CPU
BOOL Desplazarse por la trayectoria más
corta, sólo para eje rotativo
BOOL Trayectoria de desplazamiento:
FALSE = absoluta (G90)
TRUE = incremental (G91)
BOOL Unidades del desplazamiento:
FALSE = mm
TRUE = pulgadas
8
de 0,01 a 10 Posición del
/
eje lineal: mm, pulgadas
REAL
eje rotatorio: grados
de 0,001 a Velocidad del
6
10 /
eje lineal: mm/min, pulgadas/min
REAL
eje rotatorio: rpm
Si la velocidad = 0,0 se activará la
velocidad configurada en los datos
de máquina, "positioning velocity"
BOOL El eje es un eje de CPU
BOOL Posición alcanzada
BOOL Eje de CPU activo
BOOL Error en el desplazamiento
BYTE Número de error del eje de CPU
Significado
6-47