Aceleración Suave - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Aceleración suave
Con el perfil de aceleración suave, el movimiento se controla de forma que la característica
de consigna del eje sea continua (sin tirones). No obstante, el trabajar con una característica
de aceleración más suave aumenta el tiempo de desplazamiento necesario para la misma
distancia, velocidad y aceleración nominales que en el caso del perfil de aceleración brusco.
Podría ser viable compensar ese aumento en el tiempo ajustando una aceleración nominal
superior.
Además de la plena utilización de las posibilidades de aceleración de la máquina, el que la
aceleración sea suave también tiene las siguientes ventajas:
Reduce el desgaste de las partes mecánicas de la máquina
Reduce las oscilaciones de alta frecuencia en la máquina, que son difíciles de controlar
a
a
max
a
max
v
Figura 9-9 Curvas de velocidad y aceleración para el caso de aceleración suave
Parámetros
Aceleración
Sobreaceleración
La sobreaceleración (jerk) es la derivada de la aceleración en el tiempo.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Curva a(t)
t
Curva v(t)
t
Valor/Significado
1 (valor por defecto)
de 0 a 10.000
1.000 (valor por defecto)
de 0 a 100.000
a – Aceleración o
max
acel. trayectoria
v – Velocidad
a – Aceleración
t – Tiempo
Descripción de funciones
Unidad
2 2
[m/s ], [rev/s ]
3
m
[ /s ]
3
rev
[ /s ]
9-31