Cambio De Modo De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Conmutación PTP/CP en modo Jog
La señal "Activate point-to-point traversing" (DB de usuario "FMx", DBX584.4) ofrece un
medio sencillo de activación o desactivación de la transformación en el modo de
funcionamiento Jog. Esta señal de control sólo se encuentra activa en el modo de
funcionamiento Jog si se inició una transformación en el programa.
Cuando se vuelve a conmutar al modo de funcionamiento "Automático" se restituye el
estado que estaba presente antes del paso al modo Jog.
El estado activo se comunica a través de la señal "Point-to-point traversing active" (DB de
usuario "FMx", DBX626.6).

Cambio de modo de funcionamiento

La función "desplazamiento PTP cartesiano" sólo resulta apropiada en los modos de
funcionamiento Automático y MDI (MDA). El desplazamiento se realiza con el ajuste CP
cuando se cambia el modo de funcionamiento a Jog. Tras el cambio de nuevo al modo de
funcionamiento Automático o MDI (MDA) se volverá a restituir el último modo activo.
Submodo de funcionamiento "REPOS"
El ajuste para el "desplazamiento PTP cartesiano" no se modifica durante el
reposicionamiento. Si la función PTP estaba activa en el momento de la interrupción de la
sentencia se utilizará también la PTP para la operación de reposicionamiento.
Variables de sistema
Junto con la función de "desplazamiento PTP cartesiano" se pueden usar las siguientes
variables de sistema.
Variables de
sistema
$AC_IWSTAT Información de posición actual de la máquina, para la
descripción de ambigüedades
(codificado en bit) 0 $AC_IWSTAT 2
$AC_IWTU Posición actual de los ejes
Bit n = 0 : Eje n positivo
Bit n = 1 : Eje n negativo
13-72
Significado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Acceso
progra-
mas CN
Lectura
32
–1
Lectura
Acceso
Tipo
acciones
síncronas
Lectura INTEGER
Lectura INTEGER
A5E00176151-01