Canal %1 Acción Síncrona Al Movimiento: Tipo De Eje Inadecuado; Canal %1 Sentencia %2 Acción Síncrona Al Movimiento: Error Aritmético - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tratamiento de errores
Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.141
Canal %1 acción síncrona al movimiento: tipo de eje inadecuado
Causa %1 = número de canal
La instrucción solicitada no está permitida en el estado actual del eje de
posicionamiento.
El error se produce durante el posicionamiento (POS, MOV), el movimiento acoplado
(TRAILON, TRAILOF) y el acoplamiento a valor maestro (LEADON, LEADOF).
Efecto
Eliminación Detener primero el eje y desactivar el acoplamiento. A continuación, elegir el estado
nuevo.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.144 Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: acceso a variable de sistema no per-
mitido.
Causa %1 = número de canal;
No es posible acceder a la variable de sistema.
Ejemplo: lectura de un valor actual de eje no disponible.
Efecto
Eliminación Modificar el programa CN o conectar el hardware necesario.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.145 Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: error aritmético
Causa %1 = número de canal;
Se ha producido un desbordamiento (p. ej., división por cero) durante el cálculo de una
expresión aritmética para una acción síncrona al movimiento.
Efecto
Eliminación Corregir la expresión en cuestión.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.146
Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: excedida profundidad de anidamiento
Causa %1 = número de canal;
Para calcular expresiones aritméticas en acciones síncronas al movimiento se debe
utilizar una pila de operandos de un tamaño fijo. En el caso de una expresión muy
compleja se puede producir un desbordamiento de la pila.
Efecto
Eliminación Corregir la expresión en cuestión.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12-44
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = número de sentencia;
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = número de sentencia;
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = número de sentencia
"Start" deshabilitado
Stop
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01