Programación De La Herramienta - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
13.5.4 Programación de la herramienta
Generalidades
Las longitudes de la herramienta se dan referidas al sistema de coordenadas de la brida.
Son posibles correcciones de la herramienta en 3 dimensiones. Según la operación
cinemática en cuestión, en cinemáticas de 4 ejes son aplicables restricciones adicionales
para la herramienta.
No es posible la compensación automática del radio de la herramienta.
La dirección de la herramienta dependerá del ajuste inicial de la máquina, especificado a
través de los códigos G: G17, G18 y G19.
Longitudes de herramienta referidas a la posición de origen especificada a través de G17.
Esto no debería cambiarse en el programa.
Ejemplo
Supóngase una herramienta bidimensional como la del ejemplo. Como identificador de
herramienta se utiliza el tipo 200 (taladro o herramienta similar). Las longitudes de la
herramienta se determinan tal y como se muestra en la figura 13-29. Se debe introducir
X-TOOL en los parámetros de herramienta como la longitud x de la herramienta, e Y-TOOL
como la longitud y de ésta.
$TC_DP1[1,1] = 200
$TC_DP3[1,1] = 0.0
$TC_DP4[1,1] = Y-TOOL
$TC_DP5[1,1] = X-TOOL
Figura 13-29 Programación de longitud de la herramienta
13-68
; Tipo herramienta (200), sólo con correc. longitud herramienta
; Vector de corrección de longitud Z
; Vector de corrección de longitud Y
; Vector de corrección de longitud X
Z
HP
X
HP
Y
HP
A
n
A
n+1
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
X-TOOL
Z
FL
X
FL Z
TC
S
Y
FL
X
TCS
Y
TCS
Y-TOOL
A5E00176151-01