Control; Activación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.18

Control

Generalidades
El estado "Controlling" (regulando) designa el desplazamiento de un eje en el modo de con-
trol de velocidad del accionamiento.
Esto ofrece la posibilidad, por ejemplo, de desplazar ejes, que rara vez o nunca son contro-
lados en términos de una tecnología de control en lazo cerrado, mediante la especificación
de un valor de velocidad.
Se supervisa la diferencia entre la posición de consigna y la actual. Si se sobrepasa el valor
definido en el parámetro "Setpoint/actual value tolerance", se detiene el eje y se emite un
error. Cualquiera de las limitaciones (finales de carrera SW), así como contornos o posicio-
nes límite se pueden supervisar o aproximar sólo dentro de esta tolerancia.
Esta función se puede también utilizar para accionamientos analógicos o vía PROFIBUS.
Activación
Se deberán activar, para el eje correspondiente, el parámetro "Controlling" y la señal de in-
terfaz "Control axis" (DB de usuario AXy, DBX8.1+m).
En reposo, el eje ha de estar en control de posición, es decir, la habilitación del servo debe
estar activada.
Partiendo de este estado inicial, el FM abrirá el lazo de control de posición en lazo cerrado y
desplazará el eje controlado.
Con el final del movimiento, se cierra de nuevo el control del servo, y la posición de
consigna se ajusta a la posición actual alcanzada realmente en el interpolador.
La función no está permitida bajo las siguientes condiciones:
Aproximación del eje a su punto de referencia
Eje maestro o de seguimiento de un acoplamiento en pórtico
Eje maestro o de seguimiento de un acoplamiento de eje (movimiento acoplado,
acoplamiento a valor maestro, control tangencial)
Transformación de coordenadas
Desplazamiento hasta el tope fijo
Parámetros
Regulando
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
No (ajuste por defecto)
El eje se desplaza en control de posición.
Sí
El eje se puede desplazar controlado (regul. velocidad).
Descripción de funciones
Unidad
–
9-133