Modo De Trayectoria Continua (G64, G641, Adis, Adispos); Modo De Trayectoria Continua G64 - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.8.2

Modo de trayectoria continua (G64, G641, ADIS, ADISPOS)

Generalidades
El objetivo del modo de funcionamiento en trayectoria continua es prevenir el frenado en los
límites de las sentencias, de forma que se llegue a la siguiente sentencia a la máxima
velocidad de trayectoria constante posible (en transiciones tangenciales). G64 y G641 usan
un algoritmo de control de velocidad predictivo. En transiciones de trayectoria no
tangenciales (esquinas), la velocidad se reduce para que no se produzca un salto de
velocidad que suponga sobrepasar la aceleración máxima en ninguno de los ejes. La
consecuencia son procesados dependientes de la velocidad en las esquinas del contorno.
Programación
G64
G641
ADIS=
ADISPOS=
Todas las funciones se mantienen al cambiar de sentencia.

Modo de trayectoria continua G64

No se puede programar un perfilado del redondeo. Éste depende del error de seguimiento.
Y
Habilitación cambio
sentencia,
p. ej., con F3000
Figura 10-41 Procesado dependiente de la velocidad en las esquinas del contorno con G64
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Modo de trayectoria continua
; Modo de trayectoria continua con perfilado programado
; Perfilado del redondeo para velocidad de trayectoria G1, G2, G3, ...
; Perfilado del redondeo para marcha rápida G0
Habilitación cambio
sentencia,
p. ej., con F1000
Programación CN
G64
X
10-55