Compensación De La Deriva/Valor Límite De Deriva - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
En los ejes con motores paso a paso no es necesaria la compensación de offset.
Parámetros
Compensación de
offset
Compensación de la deriva/Valor límite de deriva
Durante el funcionamiento, las condiciones térmicas desplazarán el error de cero en el lazo
de control. Este efecto se conoce con el nombre de deriva. En un lazo de control cerrado
con un regulador de acción proporcional se tendrá, por ello, un error de posicionamiento que
dependerá de la temperatura. Con la compensación de la deriva (drift), se efectúan
automáticamente equilibrados continuos en el lazo de control de posición.
El valor de la compensación de deriva se encuentra limitado por el parámetro "drift limit".
Regulador
posición
Compensación de offset
Compensación
de deriva
Figura 9-7 Composición del valor de compensación total
Parámetros
Compensación
de la deriva
Valor límite de
deriva
Nota
El efecto de la compensación de la deriva se puede controlar mediante el error de
seguimiento visualizado. Cuando el eje se encuentre en estado estacionario, el error de
seguimiento visualizado debería ser 0.
En los ejes con motores paso a paso no es necesaria la compensación de la deriva.
9-26
0 (valor por defecto)
de –2.000 a +2.000
El valor introducido se añade a la consigna de velocidad
calculada y está siempre activado.
v consigna
Valor límite de deriva
No Compensación de deriva desactivada (valor por defecto)
Sí Compensación de deriva activada
Cuando se activa la compensación de deriva, el regulador calcula
la deriva requerida para lograr un error de seguimiento de 0.
100 (valor por defecto)
de –3.000 a +3.000
Si el valor de deriva sobrepasa el valor ajustado en este parámetro
se indicará un error y la deriva quedará restringida al límite
parametrizado.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
v' consigna
Valor de
+
compensación total
+
Compensación de deriva
Valor/Significado
Unidad
[mV]
Acciona-
miento
Unidad
−
[mV]
A5E00176151-01