Oscilación; Generalidades; Programación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.34 Oscilación

Generalidades

La función de oscilación efectúa un movimiento del eje, independiente del programa CN,
entre dos puntos de inversión. Después de que se haya activado el movimiento oscilatorio,
los restantes ejes pueden desplazarse como se desee. Para definir un movimiento
oscilatorio o modificar uno ya activo, se pueden programar las siguientes instrucciones.
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Programación
OSCTRL[eje]
OSP1[eje]
OSP2[eje]
OST1[eje]
OST2[eje]
FA[axis]
OSNSC[eje]
OSE[eje]
OS[eje]=n
Se pueden activar a la misma vez varios ejes oscilatorios. Los movimientos oscilatorios
siempre se ejecutan como un movimiento G1.
Instrucción de control OSCTRL[eje]=(SET, UNSET)
Uno de los cometidos de esta función es definir la respuesta del movimiento oscilatorio en la
desactivación.
Las instrucciones de control individuales son activar valores SET y borrar valores UNSET.
Se pueden enlazar varias instrucciones de control mediante +.
Como respuesta a la desactivación de la oscilación (OS[eje]=0), ha de finalizar el
movimiento oscilatorio mediante el acercamiento a un punto de inversión (valor: de 0 a 3).
Entonces, se puede ejecutar el número de recorridos residuales (caso de programarse) y
efectuarse la aproximación a una posición final.
Valores SET/UNSET:
0: Aprox. al próximo punto de inversión tras desactivación de oscilación (por defecto)
1: Aprox. al punto de inversión 1 tras desactivación de oscilación
2: Aprox. al punto de inversión 2 tras desactivación de oscilación
3: No realizar aproximación a ningún punto de inversión tras desactivación de
oscilación (si no se ajustan recorridos residuales)
4: Aprox. a la posición final al completarse los recorridos residuales
8: Tras borrado de la distancia residual, ejecutar los recorridos residuales
y aproximarse a la posición final si procede
16: Tras borrado de la distancia residual, aprox. al punto de inversión corresp. de 0 a 3
32: Cambio de velocidad no efectivo hasta el próximo punto de inversión
64: Eje rotatorio se desplaza por el camino más corto
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Instrucción de control
; Posición del punto de inversión 1
; Posición del punto de inversión 2
; Tiempo de parada en el punto de inversión 1
; Tiempo de parada en el punto de inversión 2
; Velocidad de oscilación del eje
; Número de recorridos residuales
; Posición final
; Oscilación activada/desactivada
n = 1 Oscilación activada
n = 0 Oscilación desactivada
Programación CN
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