Encoders; Selección Del Encoder - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.2

Encoders

Generalidades
A la interfaz del sistema de medida del FM 357-2 se pueden conectar los siguientes
encoders:
Encoder incremental
Encoder absoluto (SSI)
Las distancias y velocidades se representan en:
0,001 mm o 0,0001 pulgadas (eje lineal)
0,001 grados (eje rotatorio)
La resolución del desplazamiento conseguida por el encoder se calcula en el FM 357-2 a
partir de la distancia por vuelta del cabezal, de la relación de transmisión entre el encoder y
el sistema mecánico y del número de incrementos por vuelta del encoder.
Selección del encoder
El requisito previo para lograr una cierta precisión en el posicionamiento es un determinado
grado n de mejora en la resolución de la trayectoria medida con el encoder.
Mínimo
Cuando se configura el sistema, se debe escoger un encoder que cumpla con los requisitos
de precisión de posicionamiento de la aplicación.
Con los datos de diseño conocidos del eje de máquina y la resolución deseada, R, se puede
aplicar la fórmula:
1
R = Precisión del posicionamiento
n
Para determinar el número de pulsos por vuelta del encoder necesarios se puede emplear la
siguiente relación (tomando el sistema métrico decimal como ejemplo):
Encoder incremental
S (mm)
I =
G
4 i
GS
9-12
Valores recomendados para n
2
A [mm]
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Óptimo
4
[mm], [pulgadas], [grados]
Encoder absoluto (SSI)
S (mm)
S =
G
i A [mm]
GS
Máximo
10
A5E00176151-01