Unidad De Programación De Mano (Hpu)/Terminal De Mano Ht - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Unidad de programación de mano (HPU)/terminal de mano HT 6
Se puede conectar la HPU o el HT 6 al conector sub-D (X8) de 9 polos del FM 357-2. En el
momento de la conexión de la HPU o del HT 6, no puede haber accionamientos (etapas de
potencia) conectados al FM 357-2 a través de PROFIBUS DP. Los ejes se deben controlar a
través de la interfaz del accionamiento (X2).
Para conectar una HPU o un HT 6 al FM 357-2 son necesarios los siguientes componentes
(véase también la figura 13-1):
Unidad de programación de mano (HPU) tipo MPI, con software de sistema
Terminal de mano HT 6 con software de sistema
Cable de conexión para la HPU
Cable de conexión para el HT 6
Caja de distribución para la HPU
Caja de distribución para el HT 6
Cable de conexión MPI (conexión entre CPU/caja de distribución y conexión entre
CPU/FM 357-2)
Para consultar los números de pedido de cada uno de los anteriores componentes, véase:
Catálogo NC Z, referencia: E86060-K4490-A001-A
o
Catálogo NC 60, referencia: E86060-K4460-A101-A
o
Catálogo ST 70, referencia: E86060-K4670-A101-A
13-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01