Agrupación Spline Splinepath - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Agrupación spline SPLINEPATH
Esta instrucción se utiliza para definir los ejes asociados en el spline. Son posibles, como
máximo, 5 ejes.
Si no se programa ninguna SPLINEPATH, los tres primeros ejes del canal se desplazan
como un agrupamiento spline.
Para la definición se emplea una sentencia especial. Dicha sentencia contiene las siguientes
instrucciones:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,... )
Ejemplo:
N10 G1 X10 Y20 Z30 F350
N11 SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
N13 CSPLINE BAUTO EAUTO X20 Y30 Z40
N14 X30 Y40 Z50
...
N100 G1 X... Y....
...
Y
Z
Figura 10-37 Agrupamiento spline, p. ej., con tres ejes de trayectoria
10-48
; n = 1, valor fijo X,Y,Z,... nombres de los ejes de trayectoria
SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Anular la selección de interpolación en spline
X
A5E00176151-01