Alineación Con Encoders Absolutos - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Nota
Con motores paso a paso sin encoder, la PARADA DE EMERGENCIA (DB de usuario
"FMx", DBX20.1) borrará la referencia.
9.6.3 Alineación con encoders absolutos
Generalidades
En ejes que dispongan de encoders absolutos, el desfase entre el cero de la máquina y el
cero del encoder se mide una vez durante la puesta en marcha y después se introduce ese
valor en la parametrización, es decir, se dice que el eje se alinea.
Habrá que volver a repetir la alineación si:
El valor de desfase se pierde debido a un fallo en la batería de respaldo
La conexión mecánica entre el encoder y la carga se separa y no se vuelve a montar en
la posición que corresponde
Nota
¡El regulador no puede detectar todos los casos en los que es necesario repetir la alineación
del encoder!
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
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