Definición De La Tabla De Curva Ctabdef, Ctabend - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.35 Acoplamiento a valor maestro
Generalidades
Esta función permite acoplar la posición de un eje de seguimiento a la posición de un eje
maestro. La relación funcional y el rango de definición del acoplamiento se determinan con
ayuda de una tabla de curva.
Para conocer con más detalle esta función, puede consultarse el apartado 9.14.3.
Programación
CTABDEF(FA, LA, No. CTAB, TYP)
CTABEND
CTABDEL(No. CTAB)
CTAB(LW, No. CTAB, GRAD)
CTABINV(FW, LAB, No. CTAB, GRAD)
LEADON(FA, LA, No. CTAB)
LEADOF(FA, LA )
FA
LA
FW
LW
No. CTAB
TYP
LAB
GRAD
Definición de la tabla de curva CTABDEF, CTABEND
Las tablas de curva se definen en el programa CN. La tabla de curva comienza con la
instrucción CTABDEF y finaliza con CTABEND. Las instrucciones de movimiento para los
ejes maestro y de seguimiento generan, cada una, un segmento de curva. El modo de
interpolación seleccionado (lineal, circular, interpolación en curva continua o spline)
determina la característica del segmento de curva. La característica de la tabla de curva es
la misma que la geometría de un contorno programado "normalmente", estarán activas
todas las instrucciones que afectan a la geometría (decalaje, correcciones de herramienta).
Una vez procesada, la tabla de curva se guarda en la memoria del programa CN.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Eje de seguimiento
; Eje maestro
; Valor de seguimiento (posición)
; Valor maestro (posición)
; Número de la tabla de curva
; Característica de la tabla de curva
; 0: La tabla de curva no es periódica
; 1: La tabla de curva es periódica (valor maestro)
; 2: La tabla de curva es periódica (valor maestro y de seguimiento)
; Rango esperado del eje maestro (caso de que a un valor de
; seguimiento no se le pueda asignar ningún valor unívoco)
; Gradiente (valor de salida)
; Comienzo de definición de la tabla de curva
; Fin de definición de la tabla de curva
; Borrar una tabla de curva
; Leer valor de seguimiento para un valor maestro
; Lectura valor maestro para un valor de seguim.
; Activar acoplamiento
; Desactivar acoplamiento
Programación CN
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