Transformación cinemática para manejo
13.6
Tratamiento de errores
Tabla 13-30 Lista de errores de la "Transformación cinemática para manejo"
Nº.
error
10.910
Canal %1 sentencia %2 velocidad excesiva para uno de los ejes de trayectoria
Causa
%1 = número de canal; %2 = número de sentencia, etiqueta
Estando la transformación seleccionada, se produjo un aumento de la velocidad
extrema en uno o más ejes, p. ej., porque la trayectoria pasó por las cercanías del polo.
Efecto
Aviso
Eliminación Subdividir la sentencia CN en varias sentencias (p. ej., 3), de forma que la parte de
trayectoria con velocidad muy alta, y por ello la duración, se reduzca tanto como sea
posible. En consecuencia, las otras sentencias se ejecutan a la velocidad programada.
Acuse
Eliminar el error con la tecla CANCEL.
12.140
Canal %1 sentencia %2 funcionalidad %3 no contenida en esta versión
Causa
%1 = número de canal; %2 = número de sentencia, etiqueta; %3 = Función irrelevante
Efecto
Parada de la preparación de la sentencia CN
Eliminación Corregir el programa CN.
Acuse
Eliminar el error con "Start".
14.100
Canal %1 sentencia %2 transformación de orientación no disponible
Causa
%1 = número de canal; %2 = número de sentencia, etiqueta
Dato de máquina definido incorrectamente.
Efecto
Eliminación Cambiar los parámetros.
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
14.140
Canal %1 sentencia %2 programación de posición sin transformación
Causa
%1 = número de canal; %2 = número de sentencia, etiqueta
Se ha programado una información posicional para un eje de posición, pero no hay
ninguna transformación activa.
Efecto
Eliminación Corregir el programa CN.
Acuse
Eliminar el error con "Start".
13-74
Mensaje de error,
Análisis del error y remedio
"Start" deshabilitado
Parada de la preparación de la sentencia CN
"Start" deshabilitado
Parada de la preparación de la sentencia CN
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01