Ejemplo De Una Curva En El Plano X/Y; Característica Especial: Denominador Polinomial - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Ejemplo de una curva en el plano X/Y

N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
Y
2
1
X
4
3
2
1
0
Figura 10-38 Ejemplo de una curva en el plano X/Y (interpolación polinomial)
Resultado en el plano X/Y
Y
4
3
2
1
1
0
Característica especial: denominador polinomial
Se puede programar un denominador común polinomial para los ejes geométricos con
PO[ ]=(...), sin especificar un nombre de eje, es decir, el movimiento de los ejes geométricos
se interpola como cociente de dos polinomios.
Esto permite, por ejemplo, que se representen con precisión secciones de cono (círculos,
elipses, parábolas, hipérboles).
Ejemplo
POLY G90 X10 Y0 F100
PO[X]=(0,–10) PO[Y]=(10) PO[ ]=(2,1)
El coeficiente constante (a
punto final especificado es independiente de G90/G91.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Punto final 2
Punto final 4
1 2 3 4 (PL)
Resultado en el plano X/Y
4
(PL)
3
2
1 2 3 4
) del polinomio denominador se considera siempre como 1, el
0
p
p
X
; Movimiento lineal de ejes geométricos
; a la posición X10, Y0
; Los ejes geométricos se desplazan
; en el cuadrante a X0, Y10
Programación CN
10-51