Variable De Sistema; Instrucciones Complementarias - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Funciones M
Las funciones M se utilizan para controlar las funciones de máquina definidas por el usuario.
Algunas de las funciones M tienen una funcionalidad fija (p. ej., M2 para final del programa)
Parámetros R
Los parámetros R del R0 al R99 (tipo REAL) están disponibles para que el usuario los utilice
opcionalmente, p. ej., como parámetros de cálculo.

Variable de sistema

Con ayuda de las variables de sistema, el programador puede leer valores actuales del
sistema de control, así como escribir algunos de ellos. Las variables de sistema comienzan
con el carácter "$" y se escriben en letras mayúsculas.
Ejemplo:
R34=$AA_IW[X] ; Leer la posición actual del eje X y guardarla en el R34

Instrucciones complementarias

Hay instrucciones que complementan la programación de funciones.
Se trata, por ejemplo, de instrucciones para:
Operaciones y funciones matemáticas
Decalajes y limitaciones de áreas de trabajo
Mensajes, instrucciones de salto, ...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación CN
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