Programación de los bloques de función estándares
6.3.1
FC 1: RUN_UP – Arranque/inicialización
Funcionalidad
Inicialización y generación de la interfaz de aplicación apropiada (si ésta aún no existe), DBs
de usuario "FMx" y "AXy", con el número de DB correspondiente al parámetro de entrada
FMDB_NO para el DB de usuario "FMx" y FMDB_NO+1 para el DB de usuario "AXy".
(Atención: es obligatorio que los números de ambos DBs, necesarios para la interfaz, sean
consecutivos).
Si ya se dispone de un DB con ese número, p. ej., porque en la CPU no se ha realizado un
borrado, se verifica la longitud de dichos DBs. Si la longitud del DB es correcta, se borrará
su contenido (el área de interfaz se ajusta a su estado original).
Si la longitud del DB es incorrecta (ya existe el DB con número "FMDB_NO" o
"FMDB_NO+1"), la CPU pasará a "STOP" (véanse los mensajes de error en este mismo
apartado).
Opciones de llamada
La FC 1 se debe llamar desde el OB 100, una vez por cada FM 357-2, y se le deberán dar
los parámetros apropiados.
EN
FMDB_NO
FMLADDR
FMCOMM
FMSYNC_IF
USERVERS
Descripción de los parámetros
La siguiente tabla describe los parámetros de la función FC 1.
6-16
Llamada representada en KOP
(diagrama de contactos)
FC 1
ENO
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Llamada representada en AWL
(lista de instrucciones)
CALL FC 1
FMDB_NO
:=
FMLADDR
:=
FMCOMM
:=
FMSYNC_IF
:=
USERVERS
:=
A5E00176151-01