Init Selección Del Programa - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.29 Coordinación de programa (INIT, START, WAITE, WAITM,
WAITMC, SETM, CLEARM)
Generalidades
Normalmente el programa se ejecuta de forma independiente en los canales individuales sin
influencia entre éstos.
En caso de ser necesaria una coordinación de las secuencias del programa, se pueden utili-
zar las siguientes instrucciones.
Cada instrucción precisa de una sentencia CN independiente.
Programación
INIT (nº. canal, "Programa")
START (nº. canal, nº. canal, ...)
SETM (marca1, marca2, ...)
CLEARM (marca1, marca2, ...)
WAITM (marca1, nº. canal, ...)
WAITMC (etiqueta1, nº. canal, ...)
WAITE (nº. canal, nº. canal, ...)
Parámetros
Nº. canal
Programa
Marca
INIT Selección del programa
Selección de programa para un canal definido. Tanto el modo como el estado del correspon-
diente canal han de permitir la selección del programa. No es posible la selección del pro-
grama para el propio canal.
El nombre del programa se puede especificar con o sin definir la ruta y con o sin un identifi-
cador de dominio.
Ejemplos:
Selección de programa para el segundo canal; nombre de programa ProgK2.
INIT (2, "/_N_MPF_DIR/_N_ProgK2_MPF") ; Con especificación de ruta e identificador
INIT (2, "_N_ProgK2_MPF")
INIT (2, "ProgK2")
10-114
; Números de canal 1...4
; Nombre del programa
; Número de la marca de sincronismo; 10 marcas de sincronismo
; por canal
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Selección del programa
; Inicio de programa
; Activar las marcas de sincronismo
; Desactivar las marcas de sincronismo
; Espera marca de sincronismo
; Espera condicional marca de sincronismo
; Espera final del programa
; de dominio
; Con identificador de dominio (_N_)
; Sin especificación de ruta ni de identificador
; de dominio
A5E00176151-01