Tipos De Encoder Adecuados; Propiedades Del Encoder - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tipos de encoder adecuados

Encoders incrementales y absolutos
Los encoders incrementales con señales de onda cuadrada de 5 V o los encoders absolutos
con una interaz serie síncrona (SSI) se pueden conectar directamente (p. ej., encoders
digitales rotatorios); la elección se éste se parametrizará más tarde en los datos de
máquina.
También se pueden conectar encoders con señales SENO/COSENO (p. ej., reglas lineales)
a través de un formador de pulsos electrónico externo (EXE) que convierta las señales al
nivel de 5 V.
Resolver
No es posible conectar un resolver directamente. No obstante, se pueden utilizar motores
con resolvers si se emplea un módulo de control SIMODRIVE para resolvers. Dicho módulo
convertirá las señales del resolver a señales de un encoder incremental.

Propiedades del encoder

Los encoders conectados directamente (o mediante EXEs) deben satisfacer las siguientes
condiciones:
Encoders incrementales
Proced. transferencia:
Señales de salida:
Frecuencia de
salida máxima:
Desfase entre las
pistas A y B:
Consumo de intensidad: máx. 300 mA
Encoders absolutos (SSI)
Proced. transferencia:
Señales de salida:
Señales de entrada:
Resolución:
Frecuencia de
transferencia máxima:
Consumo de intensidad:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Transferencia diferencial con señales de onda cuadrada de 5 V
(según lo especificado en el estándar RS422)
Pista A como señal real y negada (U
Pista B como señal real y negada (U
Paso por cero N como señal real y negada (U
A la hora de conectar un encoder incremental, se ruega tener
en cuenta que, en el momento del paso por cero (señales reales),
las señales de las pistas A y B también deben estar "activas".
Si es necesario, se tendrá que cablear la señal negada
y adaptar la dirección (parámetro "Actual value direction
reversal").
1 MHz
90 30
Interfaz serie síncrona (SSI) con
transferencia de señales diferenciales de 5 V (según el
estándar RS422)
Señal de datos como real y negada
Señal de reloj como real y negada
máx. 25 bits
1,5 Mbits/s
máx. 300 mA
Cableado
, U )
a1 a1
, U )
a2 a2
, U )
a0 a0
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