Ejemplo De Programa - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones

Ejemplo de programa 1

Programa de desplazamiento con 2 ejes mediante el cual el eje X se tiene que desplazar
controlado y el eje Y controlado por posición, desde acciones síncronas.
...
CYCLE:
; Aproximación a posición inicial
N20 WHEN TRUE DO POS[X]=0 FA[X]=2000
N30 WHENEVER $AA_IM[X] > 0 DO RDISABLE ; Secuencia sentencia de parada
N40 G0 Y0
; Iniciar eje X con una posición de eje Y superior a 150 mm
N50 WHEN $AA_IM[Y] >150 DO POS[X]=250
N60 G1 Y300 F1000
; Movimiento sin fin del eje X en el rango entre 300 y 600 mm
N70 ID=1 EVERY $VA_IM[X] < 300 DO MOV[X]= 1 FA[X]=6000
N80 ID=3 EVERY $VA_IM[X] > 600 DO MOV[X]= –1 FA[X]=4000
; Desplazar eje Y
N110 G1 Y20 F1000
; Parar eje X en 400 mm
N120 WHEN $VA_IM[X] < 400 DO MOV[X]= 0
N130 WHENEVER $AA_IM[X]>400 DO RDISABLE
N130 G4 F0.1 ; Sentencia/bloque ficticios para acción síncrona
GOTOB CYCLE
M30
9-136
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Secuencia sentencia de parada
A5E00176151-01