Visión General De Los Datos De Máquina Para La Transformación Cinemática - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Visión general de los datos de máquina para la transformación cinemática
Para poder configurar la transformación cinemática se necesitan los siguientes datos de
máquina:
Ejes básicos
Eje de mano
Tramas de conexión
Datos de configuración adicionales
Ejes básicos
Los ejes básicos son, normalmente, los tres primeros ejes involucrados en la
transformación. Siempre se deben encontrar en paralelo o en perpendicular entre sí. A cada
una de las siguientes disposiciones de los ejes básicos se le asigna un identificador (véase
el apartado 13.4.1, definición de junta articulada).
Parámetros
Identificador de eje básico 1: SS (pórtico)
13-36
2: CC (SCARA)
3: NR (brazo articulado)
4: SC (SCARA)
5: RR (brazo articulado)
6: CS (SCARA)
7: NN (brazo articulado)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Rango de valor/significado
(ajuste por defecto)
Unidad
–
A5E00176151-01