Supervisiones (Monitorizaciones); Supervisión De Movimientos - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.5

Supervisiones (Monitorizaciones)

Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
Supervisión de movimientos
Supervisión de encoders
Finales de carrera hardware y software
9.5.1 Supervisión de movimientos
Generalidades
La tabla siguiente ofrece una vista general de los sistemas de supervisión.
Función de supervisión
Llevar a la posición
Supervisión del error de seguimiento
Detención del eje
Movimiento del eje
Tolerancia de sujección
Consigna de velocidad
Velocidad actual
Supervisión de la posición de consigna/actual
Respuesta de la función de supervisión
Se lanza el mensaje de error correspondiente.
El eje afectado se detiene con la parada rápida (con el lazo de control de posición abierto)
mediante una rampa en la consigna de velocidad.
Si el eje mantiene con otros una relación de interpolación, todos los ejes se detendrán con la
parada rápida reduciendo el error de seguimiento (definición de una parte de la consigna de
posición = 0).
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Validez
Sentencia/bloque concluidos conforme a la
consigna
Regulación de posición activa
En "rango de destino fino" tras tiempo de retardo
Señal de interfaz "Activate terminals"
(DB de usuario, "AXy", DBX2.3+m)
Regulación de posición activa
Valor actual activo
Controlando un eje (control de velocidad activado)
A5E00176151-01