Transformación Cinemática Para Manejo - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Tabla 13-8 DB 21 de usuario para HPU, continuación
DB 21 de usuario
Byte Bit 7
Transferencia de datos global (señales de CPU a HPU)
Reference
DBB16
point TEACH IN
approach
DBB17
U4
DBB18 DBB18
DBB19 DBB19
DBB20 DBB20
Signal Diagno
DBB21 DBB21
F5 F4
DBB22
( HW 0)
DBB23
Transferencia de datos MPI (control del programa)
Vel. prueba
DBB24 func. se-
lecc.
Prueba
DBB25 programa
selecc.
DBB26
DBB27
a
DBB29
Las señales entre paréntesis no se encuentran disponibles en el hardware, pero el software las emula.
HW 0 = FALSE (HPU)
1) no FM 357-2
13-16
Señales a/desde la HPU
Bit 6 Bit 5
MDI
Automatic
(MDA)
Switchover
U3
key
Service System
F3 F2
VAL + VAL –
(Override+) (Override–)
M01
selecc.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Bit 4 Bit 3
Función teclado
JOG QUIT
Función teclado
U2 U1
Sentido positivo (Jog)
Axis 4 Axis 3
Sentido negativo (Jog)
Axis 4 Axis 3
Teclas grandes
Param Correct
Teclas grandes
F1 Step
Teclado arranque
SF2 SF1
Reservado
DRF
1)
selecc.
Reservado
Bit 2 Bit 1
Reset WCS/MCS
INC REPOS
Axis 2 Axis 1
Axis 2 Axis 1
Program Machine
Modify Insert
Start Stop
Salto
sent.
selecc.
A5E00176151-01
Bit 0