Tiempo De Demora (G4); Movimiento Acoplado (Trailon, Trailof) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.9 Tiempo de demora (dwell) (G4)
Generalidades
La función de tiempo de demora (dwell) permite que el programa se detenga durante un
tiempo definido. El tiempo de demora se ha de programar en una sentencia independiente.
Programación
G4 F...
G4
G4 está activa sólo en la sentencia (bloque) en que se programa.
Se mantiene el ajuste del valor de F programado previamente.
Ejemplo:
N10 G1 F2000 X200 Y200
N20 G4 F2.5
N30 X300 Z100
...
10.10

Movimiento acoplado (TRAILON, TRAILOF)

Generalidades
Esta función permite declarar cualquier eje como "eje maestro" y asignar cualquier número
de ejes como "esclavos" del maestro. Todos ellos forman un grupo de ejes acoplados.
Programación
TRAILON(eje de seguimiento,
eje maestro, factor de acoplamiento)
TRAILOF(eje de seguimiento, eje maestro) ; Desactiva el acoplamiento para un
10-60
; Tiempo de demora en segundos
; Desplazamiento con velocidad F2000
; Tiempo de demora 2,5 s
; Velocidad de F2000 activa nuevamente
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Define y activa un agrupamiento
de ejes, permanente
eje maestro
A5E00176151-01