Tipos Y Movimiento De Eje; Parámetros - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tipos y movimiento de eje

Los dos ejes maestros deben ser ejes geométricos y, por ello, ejes lineales. Los ejes
maestros tienen que programarse como ejes de trayectoria (G1, G2 ...); no se tendrá en
cuenta un movimiento como eje de posicionamiento (POS).
El eje de seguimiento ha de ser un eje rotatorio y, por ello, eje suplementario. Éste se puede
posicionar adicionalmente al acoplamiento (POS[...]). La posición actúa como un ángulo de
desfase adicional.
Los ejes maestros y de seguimiento pueden ser ejes de simulación y/o reales.
Los ejes acoplados deben pertenecer al mismo canal.
A cada eje rotatorio se le puede asignar un control tangencial.
Parámetros
Parámetros
Control tangencial
permanece activo
ngulo límite
sentencia interme-
dia
Programación
Instrucciones utilizadas para la programación del control tangencial (véase el apartado
10.11):
TANG (eje seguimiento, eje maestro 1, eje maestro 2, factor de acoplamiento)
TANGON(eje seguimiento, ángulo) ; Activación del control tangencial
TANGOF(eje seguimiento)
TLIFT(eje seguimiento)
Factor acopl.
ngulo
Variable de sistema para el estado del acoplamiento:
$AA_COUP_ACT[eje] = 0
$AA_COUP_ACT[eje]= 1, 2, 3
Sistema de coordenadas
El control tangencial está referido al sistema de coordenadas de la pieza de trabajo (WCS).
Los dos ejes maestros definen un sistema de coordenadas rectangular.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
No: el control tangencial se cancela con el fin/borrado
del programa (ajuste por defecto)
Sí: el control tangencial se mantiene después del
fin/borrado del programa
5,0 (valor por defecto)
De 0 a 360
; Definición del control tangencial
; Desactivación del control tangencial
; Permite sentencia intermedia en esquinas contorno
Relación entre el cambio de ángulo de la tangente al
contorno y el eje de seguimiento.
El valor por defecto es 1.
ngulo de desfase entre la tangente al contorno
en la dirección del movimiento y el eje de seguimiento
; no hay acoplamiento activo
; control tangencial activo
Descripción de funciones
Unidad
–
[grd]
9-113