Movimientos De Posicionamiento (Pos, Posa, Waitp) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.5.5 Interpolación lineal con velocidad (G1)
Generalidades
El eje recorre una trayectoria recta desde el punto inicial hasta el punto final.
Para la velocidad de trayectoria se toma el valor de F programado.
Programación
G1 X... Y... Z.. F...
Ejemplo:
N5 G0 X50 Y20
N10 G1 X10 Y10 F500 ; Interpolación lineal con velocidad de 500 mm/min desde P1
Y
20
10
Figura 10-28 Interpolación lineal con velocidad
La velocidad F en mm/min sólo es aplicable a los ejes de trayectoria. Si se programan otros
ejes, éstos se desplazan simultáneamente como ejes síncronos.
10.5.6

Movimientos de posicionamiento (POS, POSA, WAITP)

Generalidades
Los ejes de posicionamiento se desplazan con su propia velocidad específica de eje, con
independencia de los ejes de trayectoria y de las instrucciones G (G0, G1, G2, G3, ...).
Dentro de una sentencia, cada eje se puede desplazar como eje de posicionamiento.
Los ejes de trayectoria programados con POS o POSA se sacan del grupo de ejes de
trayectoria en esa sentencia.
Programación
POS[eje]=...
POSA[eje]=...
WAITP(eje)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Decalaje con velocidad F al punto final de la línea recta
; Interpolación lineal con marcha rápida hasta P1
; hasta P2
P2
Movimiento–G
1
10 20 30 40
; Mov. posicionamiento con influencia en el cambio de sentencia
; Mov. posicionamiento sin influencia en el cambio de sentencia
; Esperar hasta que se alcance la posición
P1
Movimiento–G0
X
50 60
Programación CN
10-37